下列说法错误的是 $($　　 $)$

A．只有静止的物体才有惯性

B．同种电荷互相排斥，异种电荷互相吸引

C．做功改变内能的实质是机械能与内能的相互转化

D．大小相等、方向相反、作用在同一直线上的两个力一定彼此平衡