如图所示，斜面高 $2m$、长 $4m$，小明用平行于斜面的拉力 $F$，将重 $400N$的物体从斜面底端拉到顶端，已知拉力 $F=250N$，对此过程，下列结果中正确的是 $($　　 $)$

A．有用功为 $1000J$B．总功为 $1600J$

C．额外功为 $200J$D．机械效率为 $60\%$