已知关于 $x$的一元二次方程 $x^2-(2k-1)x+k^2+k-1=0$有实数根．

（1）求 $k$的取值范围；

（2）若此方程的两实数根 $x_1$， $x_2$满足 $x_1^2+x_2^2=11$，求 $k$的值．