已知关于 $x$的方程 $x^2+(2k-1)x+k^2-1=0$有两个实数根 $x_1$， $x_2$．

（1）求实数 $k$的取值范围；

（2）若 $x_1$， $x_2$满足 $x_1^2+x_2^2=16+x_1{x}_2$，求实数 $k$的值．