某公司计划购买 $A$， $B$两种型号的机器人搬运材料．已知 $A$型机器人比 $B$型机器人每小时多搬运 $30\mathit{kg}$材料，且 $A$型机器人搬运 $1000\mathit{kg}$材料所用的时间与 $B$型机器人搬运 $800\mathit{kg}$材料所用的时间相同．

（1）求 $A$， $B$两种型号的机器人每小时分别搬运多少材料；

（2）该公司计划采购 $A$， $B$两种型号的机器人共20台，要求每小时搬运材料不得少于 $2800\mathit{kg}$，则至少购进 $A$型机器人多少台？