2019年5月17日，我国用火箭将第45颗北斗导航卫星成功发射。火箭在穿越大气层时剧烈升温，通过 　

的方式增大了它的内能；卫星升入太空后利用　　（选填“超声波”或“电磁波” $)$传递信息。