如图，$A$，$B$两点被池塘隔开，不能直接测量其距离．于是，小明在岸边选一点$C$，连接$\mathit{CA}$，$\mathit{CB}$，分别延长到点$M$，$N$，使$\mathit{AM}=\mathit{AC}$，$\mathit{BN}=\mathit{BC}$，测得$\mathit{MN}=200m$，则$A$，$B$间的距离为　　$m$．