如图所示，物体在16牛的水平拉力F作用下，在水平桌面上做匀速直线运动。

（1）滑轮B为                 滑轮。
（2）若物体在水平桌面上水平匀速运动了0.2米，则拉力F做功      焦，物体与桌面的摩擦力为      牛。