如图所示是“神舟九号”与和“天宫一号”进行首次手控交会对接成功的情景。这一操作是由航天员刘旺实施的，他开始时采用手动控制飞船的姿态、速度和方向，这过程说明力能改变        ；对接后若以“天宫一号”为参照物，则“神舟九号”是             的；“神舟九号”完成各项实验任务后返回大气层，飞船外壳与空气摩擦温度不断升高，这是通过                  方式改变飞船的内能。