商鞅说：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”
译文：治理国家不要总是遵循同一个指导思想，要使国家发展繁荣就不能墨守成规。所以，商汤和周武王不因循古代的法度从而称王天下，夏桀和商纣不改变礼仪从而走向灭亡。反对古法而求变革的人，不能去否定他；因循古法不知变通的人，不值得称道。
请回答：
（1）材料表明商鞅的什么思想？
（2）根据这一思想，商鞅采取了什么行动？包括哪些具体措施？
（3）商鞅的行动有什么重大意义？