下图是关节结构模式图，请据图回答：

(1)关节能灵活运动是因为[  ]       内有少量滑液和[  ]      表面光滑，从而减少骨与骨间的摩擦。
(2)关节很牢固是因为[  ]            把相邻两骨联系起来，其里面和外面还有很多起加固作用的            。
(3)关节的结构包括图中的                三个结构。