藏族人民是中华民族大家庭中的重要一员，西藏是中国神圣领土不可分割的一部分。下列叙述，符合历史史实的是（   ）

A．文成公主入藏、张骞通西域，密切了中原地区同藏族的经济与文化交流

B．从明代开始，政府在西藏正式设立行政区划

C．清代设立驻藏大臣，与达赖、班禅共同管理西藏事务

D．汉代设立西域都护，这是西藏正式归属中央政府的开始