如图甲所示，放在水平地面上的物体，受到方向不变的水平拉力F的作用，其F-t和v-t图象分别如图乙、丙所示，由图象可知，当t=1s时，物体受到的摩擦力是_________N；当t=3s时，物体受到的摩擦力是________N．